Зоран Радмиловић преминуо је у 52. години 21. јула 1985. године након борбе са опаком болешћу. Само десетак дана пред смрт у боловима, одиграо је своју последњу представу „Радован трећи“, по којој је добио и титулу краља хумора и импровизације.
Остао је упамћен као глумац са неверовантим талентом, а у сећању колега као велики човек и добар пријатеља.
Зорана Радмиловића не памтимо само по великим улогама, већ и по речима које гађају у саму суштину живота. Његове мудре реченице се и дан данас цитирају, а ако нисте већ, пажљиво их сад прочитајте. У њима лежи рецепт за истинку срећу.
У неколико реченица је сажео саму суштину, а када бисмо се придржавали овога, сви бисмо били пуно срећнији.
„А, ко нас то плаши? Наравно, прво ми сами себе. Потом „остале структуре“. А ствар је врло једноставна. На дохват руке, такорећи. Треба само рећи – НЕЋУ ВИШЕ ТАКО! Свега три речи. И можда још две – МАРШ ТАМО! Значи, све заједно пет речи!
„Мислим да је живот врло једноставна и лепа ствар. И тиме што га компликујемо непотребним хтењима, непотребним жељама које иду ван наших могућности, само себи и другима стварамо несрећу“, рекао је легендарни глумац.